《小夜曲》Serenade ，又名为“如歌的行板”Andante Cantabile ，约作于1777年，一直以来被认为是海顿《F大调第十七弦乐四重奏》String Quartet No.17 in F Major Op.3-5 的第二乐章。“小夜曲”在民间很受欢迎，但将其引入到音乐会舞台，是海顿的功劳。将“小夜曲”作为弦乐四重奏中最抒情的第二乐章，在当时是大胆的尝试，结果是成功的。这首小夜曲色彩明朗，轻快的漫步节奏和娓娓动听的旋律，具有一种典雅质朴的情调，表现了无忧无虑的意境。作品通常使用G大调演奏，4/4拍，行板，带变奏的二部曲式结构。用弦乐四重奏形式演奏时，由第一小提琴加弱音器奏出流畅、亲切、柔美、活泼的主旋律，充满了欢快的情绪，其它三个声部由第二小提、中提和大提用拨弦奏法模仿吉他伴奏的效果，具有典型的小夜曲风格。在展开过程中的旋律进行，时而出现极其自然的大跳音程，使曲调更富于生气。改编成钢琴独奏曲时，则由钢琴奏出相似的伴奏音型，保持了原曲在织体上的特点。它还被改编为管弦乐曲、小提琴独奏曲、吉他曲等其他版本。正是因为这个优美的小夜曲乐章，在当今，人们也习惯于将这部《F大调弦乐四重奏》称为《小夜曲四重奏》Serenade Quartet 。 但近年来，学者们经过考究发现，这首著名的《小夜曲》并非为约瑟夫•海顿所作，被认定为伪作。它实际上是由德国作曲家罗曼•霍夫斯泰特（Roman Hoffstetter, 1742-1815）所作。亦有少数人认为是海顿的弟弟米歇尔•海顿（Michael Haydn, 1737-1806）的作品。尽管事实如此，但因这首作品以“海顿小夜曲”之名早已深入人心，因此直到现在，我们仍然称这首迷人的小夜曲为“海顿小夜曲”。